機器人的軸承是工業機器人中的一種，主要用于關節部位的軸承，主要有交叉滾子軸承和等截面薄壁軸承，這兩種軸承都是機器人的關鍵部件，需要滿足一定的使用要求，今天就來跟大家說一說機器人軸承使用注意事項有哪些？

　　機器人軸承使用注意的事項

　　
　　1、注意軸和軸承公差的選擇與控制

　　
　　  軸承壓入軸承后應轉動靈活無阻滯感。如有明顯轉動不靈活，則表明軸的尺寸太大了，公差要下調。如軸承壓入軸后用手轉動有明顯“沙沙”感，則可能是軸的公差太大或軸的圓度不好。所以在控制好軸和軸承室公差時也要控制好圓度，目前國內很多廠家只對公差進行控制，沒有對圓度進行控制。
　　

　　2、注意軸承的裝配方式

　　
　　 由于軸承屬于高精密零件，如果組裝不當，很可能會對軸承的溝槽造成損害，從而導致軸承受損。在安裝過程中，軸承要有專門的模具，不可任意敲擊，在壓入軸時只能小圈受力，壓大圈時只能大圈受力。安裝時需使用氣壓或液壓，在壓裝時，上下模具必須處于水平位置，如果出現傾斜，將會造成軸承溝道的受力破壞，從而引起軸承的異響。
　　

　　3、注意防止裝配異物

　　
　　  軸承在裝到轉子上做動平衡時很容易將動平衡時產生的鐵屑進入軸承內部，因此我們是需要對裝軸承前做動平衡的。有一些廠家為了裝配方便，裝配時在軸承室內涂上一些油或油脂起潤滑效果，但往往操作人員很難將量控制好，如果油或油脂在軸承室內積留較多，在軸承轉動時很容易沿著軸進入軸承內部。軸承室是不需要涂油或油脂的，如非涂不可則要控制不得在軸承室內有積留。
　　

　　4、注意預防漆銹

　　
　　 絕緣漆中的酸性物質在一定的溫度和濕度下會形成腐蝕性的物質，會腐蝕軸承的通道，從而造成軸承的損傷。因此，目前只有選擇好的絕緣漆，并在干燥后通風一段時間后進行組裝。
　　
　　5、注意保持軸承清潔
　　
　　即使是眼睛看不到的小塵埃，也會給軸承帶來壞影響。所以，要保持軸承周圍清潔，使塵埃不要侵入軸承，異物更加不行，一定要防止異物灰塵保持清潔。
　　
　　6、注意使用恰當的操作工具
　　
　　  不管是在安裝還是拆卸的過程中，我們都要必須使用的工具，避免用其他工具代替，防止造成傷害。
　　
　　7、注意謹慎使用
　　
　　 軸承在使用的時候一定要小心，因為是比較重要的部件，不要讓軸承有強烈的沖擊，這樣的話會容易產生壓痕或者傷痕，造成事故的發生，嚴重的時候會斷裂以及裂縫等，所以一定要多加注意，謹慎使用。   
　　
　　以上這篇文章詳細總結了機器人軸承使用注意事項，希望可以幫到大家，近年來，我國的工業自動化和工業機器人產業得到了迅猛的發展，其中汽車、機床、測控、光電、電子、醫療等行業的迅速發展，尤其是在機器人領域，更是給機器人行業帶來了巨大的發展空間