交叉滾子軸承是一種高精度、高剛性的軸承，廣泛應用于工業機器人的關節部位和其他精密機械領域。其結構特點如下：

1. 內部結構

交叉滾子軸承的內部結構通常由兩個具有圓柱滾子的環形軌道組成。軌道上的滾子在交叉排列，每個滾子的軸線與軸承的旋轉軸線垂直。這種交叉排列使得軸承具有較高的剛性和精度，能夠承受較大的徑向載荷和軸向載荷。

2. 滾動體

交叉滾子軸承的滾動體為圓柱滾子，其表面經過高精度磨削和拋光處理，具有較高的幾何精度和較低的表面粗糙度。此外，圓柱滾子的直徑和長度比一般軸承要大，這使得滾動體的承載能力和剛性更高。

3. 軌道精度

交叉滾子軸承的軌道精度非常高，通常采用淬火處理和精密磨削技術，以確保軌道的幾何精度和表面硬度。此外，軌道上的滾子采用交叉排列，使得軸承在承受載荷時能夠更好地分散載荷，從而提高軸承的剛性和精度。

4. 密封性能

交叉滾子軸承通常采用密封圈進行密封，以防止灰塵、水分和其他雜質進入軸承內部。密封圈的材料通常為耐磨損、耐高溫、耐腐蝕的合成橡膠或聚四氟乙烯，能夠保證軸承的長壽命和可靠性。
      5. 使用壽命

由于交叉滾子軸承具有高精度、高剛性和高密封性能等特點，因此其使用壽命較長。在正常條件下，其使用壽命可達到數萬小時以上，適用于各種高精度、高剛性、高可靠性的機械系統。

總之，交叉滾子軸承的結構特點使其具有高精度、高剛性、高密封性能和使用壽命長等特點，適用于各種高精度、高剛性、高可靠性的機械系統。