軸承的結構可以根據滾動體和內外圈的形狀、擺放方式等分為多種類型。以下是常見的軸承結構類型：

1、 深溝球軸承

深溝球軸承的內外圈為球形，滾動體為鋼球。它可以承受徑向和軸向負載，還可以承受一定的傾斜載荷。深溝球軸承的結構簡單，制造成本低，因此在一些低速度和中等負載的機械設備中得到廣泛應用。

2、 接觸球軸承

接觸球軸承的內外圈為球形，但是滾動體為圓錐形滾子。它可以承受徑向和軸向負載，還可以承受一定的傾斜載荷。接觸球軸承的結構比深溝球軸承 復雜，但是它可以承受 的負載和 的旋轉速度。

3、 圓錐滾子軸承

圓錐滾子軸承的內外圈為圓錐形，滾動體為圓錐形滾子。它可以承受較高的徑向和軸向負載，還可以承受一定的傾斜載荷。圓錐滾子軸承通常應用于需要承受較高負載和較高旋轉速度的機械設備中，如汽車、飛機、火車等。

4、 調心滾子軸承

調心滾子軸承的內外圈為圓柱形或球形，滾動體為滾子。它可以承受較高的徑向和軸向負載，還可以承受一定的傾斜和偏離載荷。調心滾子軸承通常應用于需要承受較高負載和較高旋轉速度的機械設備中，如石油鉆機、重型機械等。

5、 圓柱滾子軸承

圓柱滾子軸承的內外圈為圓柱形，滾動體為圓柱形滾子。它可以承受較高的徑向負載，但是不能承受軸向負載。圓柱滾子軸承通常應用于需要承受較高徑向負載的機械設備中，如軸承箱、磨床等。