交叉滾子軸承是一種內圈分割、外圈旋轉的特殊型號軸承。因被分割的內環或外環，在裝入滾柱和間隔保持器后，與交叉滾柱軸環固定在一起，以防止互相分離，故安裝交叉滾柱軸環時操作簡單。因為交叉滾子軸承是內圈外圈兩分割的構造，所以軸承間隙是可以進行調整的，就算被施加預載也能夠高精度地旋轉運動，因為架構特殊，所以一般多用于工業機器人的關節軸承。機器人用交叉滾子軸承的優點有如下4點：

1、具有出色的旋轉精度

交叉滾子軸承內部結構采用滾子呈90°相互垂直交叉排列，滾子之間裝有間隔保持器或者隔離塊，可以防止滾子的傾斜或滾子之間相互摩擦，有效防止了旋轉扭矩的增加。另外，不會發生滾子的一方接觸現象或者鎖死現象；同時因為內外環是分割的結構，間隙可以調整，即使被施加預壓，也能獲得高精度的旋轉運動。

2、操作安裝簡化

被分割成兩部分的外環或者內環，在裝入滾子和保持器后，被固定在一起，所以安裝時操作非常簡單。

3、承受較大的軸向和徑向負荷

因為滾子在呈90°的V型溝槽滾動面上通過間隔保持器被相互垂直排列，這種設計使交叉滾子軸承就可以承受較大的徑向負荷、軸向負荷及力矩負荷等所有方向的負荷。

4、大幅節省安裝空間

交叉滾子軸承的內外環尺寸被小限度的小型化，特別是超薄結構是接近極限的小型尺寸，并且具有高剛性，所以適合于工業機器人的關節部位或者旋轉部位、機械加工中心的旋轉工作臺、機械手旋轉部、精密旋轉工作臺、醫療儀器、計量器具、IC制造裝置等廣泛用途。以上就是工業機器人用交叉滾子軸承優點的全部內容了，總的來說在工業機器人用軸承上，交叉滾子軸承是十分合適的一種軸承，能夠讓工業機器人的關節更加靈活，并且它具有出色的旋轉精度，在操作上也是十分的簡單、軸承能夠承載較大的軸向以及徑向負荷，并且能夠大幅度的節省安裝的空間。