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工業(yè)機(jī)器人用薄壁交叉滾子軸承的9種常見問題原因分析

發(fā)布時間:2024-10-31 08:37瀏覽次數(shù):

工業(yè)機(jī)器人用薄壁交叉滾子軸承的9種常見問題原因分析

薄壁交叉滾子軸承在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中出現(xiàn)故障是常有的事,所以不必大驚小怪的。出現(xiàn)了故障,判斷并處理是關(guān)鍵。

一、軸承溫度過高:

在機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)時,安裝軸承的部位允許有一定的溫度,當(dāng)用手撫摸機(jī)構(gòu)外殼時,應(yīng)以不感覺燙手為正常,反之則表明軸承溫度過高。

軸承溫度過高的原因有:潤滑油質(zhì)量不符合要求或變質(zhì),潤滑油粘度過高;機(jī)構(gòu)裝配過緊(間隙不足);軸承裝配過緊;軸承座圈在軸上或殼內(nèi)轉(zhuǎn)動:負(fù)荷過大;軸承保持架或滾動體碎裂等。

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二、軸承噪音:

交叉滾子軸承在工作中允許有輕微的運(yùn)轉(zhuǎn)響聲,如果響聲過大或有不正常的噪音或撞擊聲,則表明軸承有故障。

軸承產(chǎn)生噪音的原因:

1)是軸承內(nèi)、外圈配合表面磨損。由于這在種磨損,破壞了軸承與殼體、軸承與軸的配合關(guān)系,導(dǎo)致軸線偏離了正確的位置,在軸在高速運(yùn)動時產(chǎn)生異響。當(dāng)軸承疲勞時,其表面金屬剝落,也會使軸承徑向問隙增大產(chǎn)生異響。

2)軸承潤滑不足,形成干摩擦,以及軸承破碎等都會產(chǎn)生異常的聲響。

3)軸承磨損松曠后,保持架松動損壞,也會產(chǎn)生異響軸承的損傷。軸承拆卸檢查時,可根據(jù)軸承的損傷情況判斷軸承的故障及損壞原因。

三、滾道表面金屬剝落:

軸承滾動體和內(nèi)、外圈滾道面上均承受周期性脈動載荷的作用,從而產(chǎn)生,周期變化的接觸應(yīng)力。當(dāng)應(yīng)力循環(huán)次數(shù)達(dá)到一-定數(shù)值后,在滾動體或內(nèi)、外圈滾道工作面上就產(chǎn)生疲勞剝落。如果軸承的負(fù)荷過大,會使這種疲勞加劇。另外,軸承安裝不正、軸彎曲,也會產(chǎn)生滾道剝落現(xiàn)象。軸承滾道的疲勞剝落會降低軸的運(yùn)轉(zhuǎn)精度,使機(jī)構(gòu)發(fā)生振動和噪聲。

四、軸承燒傷:

燒傷的軸承其滾道、滾動體上有回火色。燒傷的原因-般是潤滑不足、潤滑油質(zhì)量不符合要求或變質(zhì),以及軸承裝配過緊等。

五、塑性變形:

軸承的滾道與滾子接觸面上出現(xiàn)不均勻的凹坑,說明軸承產(chǎn)生塑性變形。其原因是軸承在很大的靜載荷或沖擊載荷作用下,工作表面的局部應(yīng)力超過材料的屈服極限,這種情況一般發(fā)生在低速旋轉(zhuǎn)的軸承上。

六、軸承座圈裂紋:

軸承座圈產(chǎn)生裂紋的原因可能是軸承配合過緊,軸承外國或內(nèi)圈松動,軸承的包容件變形,安裝軸承的表面加工不良等。

七、保持架碎裂:

其原因是潤滑不足,滾動體破碎,座圈歪斜等。YRT轉(zhuǎn)臺軸承采用銅保持架,可有效減小接觸應(yīng)力。

八、保持架的金屬粘附在滾動體上:

可能的原因是滾動體被卡在保持架內(nèi)或潤滑不足。

九、座圈滾道嚴(yán)重磨損:

可能是座圈內(nèi)落入異物,潤滑油不足或潤滑油牌號不合適。


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